嵌入式Linux以其开源、免费,实时性能、安全性能和稳定性好等优点越来越广泛的应用于工业控制领域.本文基于三星S3C2410处理器和FPGA开发出的三轴数控车床系统硬件平台进行控制软件的设计开发,实现数控系统位置控制、插补运算、刀具补偿、译码和人机显示等各项功能.

智能生产 | 数控系统 内核模块 线程 管道通信 消息队列  发布时间：2012-08-20

本文研究了一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题。插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法。同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能。

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统 五自由度  发布时间：2012-01-25

研究了一种基于RTLinux 的五自由度开放式并联激光加工数控系统，系统中嵌入了三分支五自由度构 型的位置正反解模型，解决了特定位置多解的问题．插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法． 同时，在数控系统中增加了工艺控制模块，实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能．

智能生产 | RTLinux 并联 开放式数控系统  发布时间：2010-09-20

智能生产 | RTLinux  发布时间：2004-06-04