前阵子有一部很火的科幻电影《星际穿越》，冰箱状机器人塔斯能漫步太空、潜入深海，酷酷地帮主角拯救了世界，成为影片中人气最高的角色。如今，类似的全能机器人正向我们走来：电机生产线装配零件的机器人、全自动智能焊接机器人以及喷漆机械手……

国内资讯 | 机器换人 焊接机器人 机械手  发布时间：2015-01-23

着工业现代化的推进，机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用，其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。与人工焊接相比，机器人焊接具有明显优势。人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。

国内资讯 | 焊接机器人 机器人  发布时间：2014-10-08

本文设计出一套数控系统，对汽车制遗业中焊接工序实现数字控制，以提高企业生产率和降低员工的劳动强度。具体设计任务如下：1)上位机(IPC)的选择，根据数控设备的规模和总线类型选择合理的工控机，且确定信号通讯方试；2)3个导轨方向的速度位置控制器的选择；3)用于CNC和机床之间的PLC的选择且在此系统中的梯形图的设计；4)根糖此机...

智能生产 | 数控系统 焊接机 步进电动机 PLC  发布时间：2014-02-22

本文针对散热器多T型管相贯线的连续焊接问题，提出了一种基于PC机和6K运动控制器的双焊枪自动焊接机数控系统。采用"PC+多轴控制器”的上下位机控制结构，上位机采用Visual Basic编制控制程序，实现系统的管理、控制功能。下位机采用6K4控制器独有的6000运动语言开发底层的伺服驱动程序，并可由上位机通过以太网接口调用。整个系...

智能生产 | 自动焊 数控 系统  发布时间：2014-01-24

中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所日前研制出五自由度低成本焊接机器人样机，其制作成本为国外六轴焊接机器人的四分之一左右，对广大中小企业改善工人工作环境、提高焊接效率和质量具有重要作用。

国内资讯 | 机器人 多维自由度  发布时间：2013-12-16