视频中兢兢业业工作的工业机器人来自发那科美国公司,他以超快的速度在排列电池。
视频 | 并联机器人 发那科 发布时间:2017-08-31
并联机器人因其灵活、快速,常被用于包装行业,即使是塑料袋软包装,视频中的并联机器人也能“拿捏”准确,轻松搬运。
视频 | 并联机器人 川崎 发布时间:2017-08-31
机构的运动链要尽可能的短。完成同样的动作要求,应该优先选用机构构件数和运动副数少的机构,以简化其结构从而减轻重量、降低成本、减少由于零件的制造误差而形成的运动链的累积误差,运动链短有利于提高机构的刚度,减少振动。
智能装备 | 机器人 机器人构型设计 发布时间:2017-04-22
安川电机于2014年8月25日开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”,该产品可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。新款机器人的机身内部采用中空设计,形成了老款机器人没有的布线空间,而且还使球接头部分无需润滑油。
国际资讯 | 并联机器人 发布时间:2014-08-25
并联机床由于结构和工作空间极其复杂,在加工工件时经常出现各种干涉.以日本丰田工机公司的HexaM并联机床为模型,讨论了并联机床的自己干涉、机床与工件的干涉、机床与周边器械的干涉的检查方法和回避方法.提出了在不修改刀具轨迹的情况下,通过调整工件的安装位置来回避以上干涉的计算方法.最后通过实验,证明了算法对于在实际加...
智能生产 | 并联机床 工件安装 刀具 发布时间:2014-08-19
并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异,基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点,本文提出采用全数控软件化集成式的数控结构...
智能装备 | 数控软件 并联机床 数控系统 发布时间:2014-06-11
设计了基于"PC+Turbo PMAC"开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计算功能,将运动学变换计算嵌入到Turbo PMAC中,在Turbo PMAC中完成轨迹粗插补,提高了控制系统的实时性和可靠性,降低了系统的开发周期。
智能生产 | 并联运动 机床 数控系统 发布时间:2014-03-10
本文以三菱Mitsubishi Q02H PLC 和QD75MH4运动控制模块及QJ71C24N 串行通讯模块搭建Delta 机械手的控制系统,研究了并联机械手的轨迹规划、控制数据通讯和伺服参数整定等保证机械手性能的关键技术,实现了Delta 机械手的运动控制。
智能生产 | 并联机械手 PLC 运动控制 发布时间:2013-12-23
中科院重庆分院日前宣布,该院成功研制出国内首个3D打印并联机器人,这是国内首次把并联机器人技术用于3D打印。
国内资讯 | 3D打印 3D打印 发布时间:2013-12-04
据了解,中科院重庆研究院于今年初开始研发3D打印并联机器人,目前已完全实现软硬件自主开发。
国内资讯 | 3D打印 机器人 发布时间:2013-11-29