您所在的位置:首页 > 智讯 > 国际资讯

来自博世的全新协作机器人:APAS

发布时间:2016-05-05 作者:佚名  来源:机器人网
关键字:机器人 
博世推出APAS:协作机器人中首个获得认证的助理系统,可以协助人类工作,且无需任何额外的防护。

图

    博世(Bosch)最近推出了其首个协作机器人解决方案:APAS。这种机器人拥有让人印象深刻的特点,能够和当今市场上的其它协作机器人媲美。不过它的优势是,它是协作机器人中首个获得认证的助理系统,可以协助人类工作,且无需任何额外的防护。

    超级防护

    这个机器人保护皮衣让其看起来独一无二,看上去有点摇滚范,但估计是最安全的协作机器人。这个外套其实是触觉检测装置。由于机器人和人类一起工作,这些传感器能够在检测到任何非常规的力时给控制器提供即时反馈。

    机器人同时还有安全距离保护,当检测到人靠得太近时,其会自动降低运行速度,相当于隐形的防护网。在人离开该区域后,机器人会自动恢复正常速度。

    该装置在获取德国雇主责任保险协会认证的过程中肯定经历了各种极端的测试。安全是机器人最重要的关注点,我认为这套系统肯定有其独到之处。

    容易集成

    机器人集成了视觉系统,能够实现2D/3D的视觉。这套装置能够让机器人获得末端操纵器的反馈。能够告诉机器人抓手里的物品是否正常。这是一个非常好的功能。

    APAS还配有3指抓手。这个抓手能够用于抓取更多种类的物体。和其它协作机器人上常见的2指抓手相比,3指抓手能够更可靠地抓取例如圆柱状的物体。不过尽管如此,还是不能包裹整个物体。

    另外,机器人还配有用户友好,易于使用的示教器,这种示教器目前在协作机器人中已经很常见了。机器人可以哪里需要去哪里,通过手把手的示教,很快就能够实现重新编程。

本文来源于互联网,e-works本着传播知识、有益学习和研究的目的进行的转载,为网友免费提供,并以尽力标明作者与出处,如有著作权人或出版方提出异议,本站将立即删除。如果您对文章转载有任何疑问请告之我们,以便我们及时纠正。联系方式:editor@e-works.net.cn tel:027-87592219/20/21。
相关资料推荐