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基于FTA的PLC控制系统故障诊断技术研究

发布时间:2013-05-19 作者:张向前  来源:万方数据
关键字:FTA 故障诊断 PLC 
PLC在工业生产中应用非常广泛。本文首先对PLC控制系统进行分析,并建立了一种通用故障模型;然后采用FTA(Fault Tree Analysis)方法对控制系统进行分析,确定控制系统的薄弱环节,依据通用故障模型构建了基于PLC的故障诊断系统。

  2.2 故障树定性分析

  故障树定性分析的主要任务也就是确定系统的最小割集。割集指的是故障树中的一些底事件的集合,当这些底事件同时发生时,顶事件必然发生。最小割集指的是满足以下条件的割集:若将割集所含的底事件任意去掉一个它就不能再称为割集,否则该割集就不是最小割集。确定最小割集的意义就在于确定了系统中的最薄弱环节,同时指出了系统的故障原因。

3 故障诊断系统构建

  3.1 系统流程

  图3为故障诊断系统流程。控制系统状态的特征信号一般分为3种形式:①以能量形式来表现特征信号,如温度、压力、流量等;②以数字形式来表现特征信号,如总线数据流、数字信号流等;③以直接的物理状态来表现特征信号,如开关的闭合、电机的启停等。当PLC提取到故障征兆后,即进入模式识别程序。将提取到的待检模型与预先设定好的参考模型相对比,从而判断出待检模型应划分为哪一类故障。当故障类别判定后,PLC程序产生对应故障的决策机制,并通过中断程序,执行预定处理程序,将其响应作用于武器控制系统。

图3故障诊断系统流程

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