实现FANUC 0i数控系统任意加工点的获取与断点定位功能

2 移动定位指令的设定

　　通过以上梯形图，我们通过相应操作就能获取断点(任意点)的机械坐标值。选取一个未被定义的G代码，作为断点定位指令代码：例如G25定义指令格式为G25 X_Y_Z_；在参数6050中设定值为25；指令G25中个参数按发那科系统设定如表3。

　　引入接口信号的系统变量(参数NO：6001#0(MIF)=0不扩展用户宏接口信号系统变量)。

　　选取PMC读入读出信号各一个，如下表4。

　　下面对以上数据进行运算整理：

　　以上程序在系统运行G25指令时自动执行。

3 功能定义及其使用方法操作方法：

　　(1)操作者需要获取断点时，在自动[MEM]模式下，同时按下暂停[STOP]键和快速键，进行获取断点机床坐标值。此值永久保存在宏参数#500～#502中，直到下一个断点值覆盖它为止。

　　(2)操作者需要使用已经获取的断点进行定位时，在程序中或MDI方式下运行指令G25 X_Y_Z_；

　　即可。其中G25为断点定位指令，其在运行时调用

　　09010程序运行；XYZ为刀具定位终点离开断点的相对坐标值。

4 结束语

　　从以上我们可以发现此方法还可以使刀具定位在以断点为原点的坐标系的任何加工点，这使得我们可以通过此功能来实现图纸某基准的相对坐标定位。同样如果在FANUC Oi TC数控车系统中也能完成此功