最新新闻
我要投稿
联系电话:027-87592219/20/21转188
投稿邮箱:tb@e-works.net.cn
您所在的位置:首页 > 智库 > 智能装备

基于CimatronE的四轴后置处理软件开发

发布时间:2013-05-03 作者:唐清春 昊汉夫  来源:万方数据
基于CimatronE平台,用VB6.O语言编写了XH715D铣削加工中心的专用后处理软件。首先,针对CimatronE刀位文件的特点,提出了该软件的后处理方式以及软件运行的原则,其次,对Cimatron E/CAM模块生成的CL文件格式、HNC-22M数控系统的规则以及XH715D铣削加工中心坐标转换数学模型进行了深入的分析,推导出该类机床后置处理转角计算公式和坐标转换计算公式。

3 XH715D四轴加工中心后置处理算法模型

  对于四坐标数控加工,刀位原文件中刀位的给出形式为刀心坐标和刀轴矢量,在后置处理过程中,需要将它们转换为机床的运动坐标,对于不同类型运动关系的数控机床,该算法是不同的,本文以XH715D加工中心为例以数学问题求解的形式来讨论后置处理算法。该机床是立式加工中心,旋转轴是X轴,因此计算A角。

  Y-Z平面内坐标变换及A值的计算

刀具中心和刀轴矢量图

    图1 刀具中心和刀轴矢量图

  由CimatronE生成的刀位文件(CL)设刀心C在工件坐标系中的坐标为(X、Y、Z),刀轴矢量α(为单位矢量)在工件坐标系中为:(αx,αy,αz),由于是在Y、Z平面内的坐标变换,因此X值和αx在此处暂时不用。因为实际机床加工时,刀具是不会相对于X轴旋转的,刀具中心线是始终与YOZ平面平行的,只是工件在相对于X轴旋转,为此我们首先必需将工件坐标系旋转一定的角度,使YOZ平面与刀具中心线平行。为方便旋转角度的计算先将刀轴矢量的起点移到工件坐标系的原点,如图2所示,旋转角度的计算是从Z轴开始的,将刀轴矢量α的转动转化为刀具相对于工件的转动(因为机床的运动指的是刀具相对于工件的运动):使刀具相对于工件绕X轴逆时针转动A角(逆时针旋转可保证转动角A的值为正)(A值亦可取负值,只不过工件在机床上第一次旋转是顺时针转动而已)A值的计算如式(6):

A值的计算

  当αx=0时,A值分别为以下两种情况:

  A=90°(αy<0且αx=0)

  A=270°(αy>0且αx=0)

刀轴旋转角度A值计算

    图2 刀轴旋转角度A值计算

  此时计算出的A值为相对工件坐标系的绝对坐标值,为使处理出的程序为相对坐标编程,必须采用前后角度相减获得相对值A,而相对值有可能超过±180°,实际叶片加工的程序除选择工件坐标系后的第一个A值是任意值(A≤360°),根据不同角度位置需做特殊处理。例如有一个A值是1°,紧跟下一个A值是359°,此时△A=358°,而实际上我们要求工件转动-2°,而不是358°。设处理出的NC程序中的相对转动角用A'来表示,则A'的计算如式(7)。

A'的计算

  按(式7)计算出工件相对工件坐标系需转动的A值后,由于坐标系的旋转使得刀心点的坐标值发生改变,因而现在必需计算坐标系旋转一个A后刀心点的坐标值,旋转后刀心点的Y坐标值才是NC程序中所需的绝对坐标编程时的Y值,而旋转后的Z值还需在后面做一次摆动计算。在平面中工件绕X轴旋转一个A值的变换矩阵为式(8),式中的A值是按式(7)计算出的A值。

A值

  则按变换矩阵变换后的坐标值(Y'Z')为:

坐标值

    将其展开就得式(8):

 展开

  如图2所示,刀轴矢量方向与Z轴的夹角为A,当工件坐标系旋转一个角度A值后,此时刀具中心线与YOZ平面平行,刀心坐标从(Y,Z)旋转到了(Y',Z')。完成上述旋转计算后刀位点的坐标在三维空间下就由(X、Y、z)变成了(X、Y'、Z')

  完成上述计算后,还需将计算所得的X Y Z坐标值前后相减获得增量值。

本文为授权转载文章,任何人未经原授权方同意,不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用,e-works不承担由此而产生的任何法律责任! 如有异议请及时告之,以便进行及时处理。联系方式:editor@e-works.net.cn tel:027-87592219/20/21。