西门子840D加工中心换刀程序解析

4.换刀参数在换刀过程中的作用

    参数1：Magasin用来指明更换的刀具在哪个刀库，V3型的加工中心根据机床的加工内容以及刀具的情况，机床刀库的配置是不一样的，机床可以配置两个圆盘式刀库和一个长刀库，因此就需要给不同的刀库进行编号，不同的刀库换刀时各个轴的位置、刀库的旋转角度都不一样，在程序里就通过刀库号来区分。程序如下判别：

    参数2：M_Broche用来设定刀具更换完后主轴的运转方式。通过设定这个参数可以使刀具更换完毕后主轴自动进行正转或反转。

    参数3：S_Broche这个参数是和参数2配合使用，指定刀具更换完毕后主轴自动进行正转或反转的旋转速度。程序中换刀结束后有如下程序：

    M=M_Broche S=S_Broche ；主轴以指定方向和速度旋转

    参数4：Pos_B_Dem用来指定整个换刀的过程中，机床B轴应该处于什么位置。在加工中心换刀的过程中，主轴带着刀具在加工室内运动，这时如果B轴不停止在某一位置上，就有可能造成主轴刀具和B轴上的零件发生干涉，通过设置这个参数就可以使B轴在整个换刀过程中始终停止在指定的安全位置。在换刀程序开始有B轴定位的程序：

   if $MA_ROT_IS_MODULO[B]

      posa[B]=DC(Pos_B_Dem)

   else

      posa[B]= Pos_B_Dem

   endif

参数5：Pos_A_Dem用来指定整个换刀的过程中，机床A轴应该处于什么位置。为了满足加工需要，有些加工中心是带有A轴的，这样就同样存在着主轴与A轴位置的干涉，通过这个参数来设定换刀时A轴的安全位置值。同样，在换刀程序开始也有A轴定位的程序：

   if $MA_ROT_IS_MODULO[A]

      posa[A]=DC(Pos_A_Dem)

   else

      posa[A]= Pos_A_Dem

   endif

    通过以上各个换刀参数的具体分析，我们知道了每个参数在整个换刀过程中所起的作用，通过参数就可以设定主轴换刀过程中A、B轴的安全位置，以及换刀完成后主轴旋转的方向、转速。

5.换刀过程中的碰撞监控功能

    在加工中心自动换刀的过程中，如果出现换刀位置不准确、刀库位置不准确或者刀具有缺陷等情况，都可能导致主轴抓放刀不成功，更严重时还可能导致主轴与刀具相撞，造成很大损失。

    V3型加工中心除了有主轴刀具夹紧、松开故障以外，还通过零件程序对放刀以及抓刀的动作过程进行碰撞监控，及时感知换刀过程中的异常情况，避免由于这种很小的问题造成很大的损失。零件加工程序里在不同的过程中，通过读取系统参数$AA_LOAD[Z1]来读取Z轴的负载，通过Z轴负载情况实时进行判断，下面举例进行分析：

    先来分析还刀过程中的碰撞监控，也就是将主轴上的刀具放回刀库：