机器人环境分析

    MichiharuNakamura指出，机器人的发展不断地改变着社会与人类的活动，也横跨了工业、医疗、灾难救助、物流、自动驾驶以及其他各个领域。

    日本的机器人在Edo时代发挥的重要作用，并且它不断地服务于富有人群，后来慢慢在大众中变得越来越受欢迎。日本有丰富的机器人发展的历史，差不多超过了半个世纪。

    在美国也可以看到很多类似公司。并且也看到了第一个工业机器人的发明，后来在日本看到了第一个工业机器人，在机器人的制造业行业以及在半导体、集装箱中也呼唤使用机器人，后来出现了日立的第一个焊接线路机器人。机器人研发方面在日本有丰富的历史，在索尼的AIBO系列中使用了家族机器人。后来越来越多与人类进行互动，并且不断地挑战自我，经过精准的控制模型，通过与人机互动技术方面的发展，比如语音识别的发展推动。机器人发展的第三个技术浪潮是机器人实现更多丰富的服务给我们带来了更多社会意义和挑战。比如说机器人真空吸尘器，像其他的机器人。现在我们已经看到了在机器人行业的发展，向社会更丰富的领域介入。在2020年东京奥运会，日本将展示出新的技术，在社会当中机器人将成为最主要的一个主题。

    在日本，最早的工业机器人是在1969年的Kawasaki-unimate，这是用于大规模生产在集装线上做焊接的机器，可以实现汽车生产的连续性、质量和准确性，也是在集装线当中得到广泛应用，现在保管在东京博利博物馆。如日本早期的自动化焊接设施，其中包含50多个并联焊接单元，并且可以使用一些当时非常高精端的技术使用。机器人越来越嵌入到制造行业当中，并实现了前所未有的制造中的可靠性替代了很多的人力。

    预估全世界范围内年均工业机器人的供应，它的增长非常快速。根据IFR报告，2014年机器人销售增长29%，达到22.9261万台，日本作为机器人开发和生产大国，但是由于中国以及其他的一些新兴发展中国家的增长，这些行业的制造业逐渐地开始向中国或者其他的发展中国家转移。对于电子行业仍然是作为工业机器人使用当中最主要的一个行业。

    在成功发明工业机器人之后，日本也有其他机器人的应用，比如服务机器人甚至宠物机器人，并且现在建立一些类人形机器人。它们有更好的控制技术，当然这个技术并不是特别复杂和精密，在这个技术当中我们追求与人类的互动，并且能够实现人工智能，还有机械方面的控制性。

    对于Cyborg类型的机器人是一种新的趋势，通过人类大脑的仿真方式，可以看到它作为人类大脑进行一种外骨骼延伸，这种应用有越来越多的发展，并且有一些系统可以使用这种非常重的材料，帮助人们进行复健，一些医疗中心中使用很多，并且其中的一些人机互动非常发达，帮助实现人机互动和人类复健。现在德国机器人复健系统已经被医保覆盖。

    MichiharuNakamura指出，在商业方面，在一些新的机器人发展当中，包括真空吸尘器等，在20年的改革之后，自从上世纪80年代之后，人类已经形成了先进机器人的一个新时代。

    在这样的背景下，日本政府最近启动了新的战略，这一举措是为能够实现21世纪机器人革命，其中包括现代化的机器人技术，重新进行机器人的定义，根据自动化以及信息终端，以及联网这样一个概念式的发展，并且它可以应用在汽车或者消费电子、手机甚至家庭当中。日本也越来越多地充分利用机器人，不仅制造业当中还有日常生活中，通过机器人给企业提供新的价值，克服社会问题加强竞争力。根据这样的政策日本将启动机器人革命举措，希望能够把日本发展成为全世界的机器人创新中心，并且日本也希望能够使用机器人技术去打造护理以及医疗照护基础方面的世界领导力，实现机器人在利用IT以及大数据方面的领先能力。

    日本的机器人革命举措当中的目标设定为2020年，其中包括各种改革，在应用角度包括了智能制造行业、服务业、医疗保健、农业、食品工业、基础设施、灾难救助、建设行业。

    现在，日本正在开发自动车辆的项目，它可以大幅度的减少将来交通的事故，这是一个跨领域的创新。在该项目中最重要的是促进这些自驾驶车辆的发展，到2020年希望能够实现大幅度的自动驾驶车辆在路上出行。

    此外，日本现在还推出了一个Fukushima-daiichi项目，上世纪80年代日本出现了大量核项目，后来出现了核泄漏事件，现在建立了事故响应机构，可以解决生化还有核方面的灾难。福岛核泄漏事故之后，日本开始从2013年促进技术的发展，进一步响应核泄漏事件，进行事件的预防。首先强化了能力，防止出现这样的核泄漏事件。其次，利用机器人在出现事故时进行事故响应。机器人在出现高危的电厂中可以发挥重要的作用，它们可以进入事故点进行调查，也可以去救援受事故影响的人员。灾害救援机器人是现在日本发展的一个非常重要的领域。通过发展突破性的技术，可以促进该领域得到进一步的发展。

    日本还要进一步地促进人机间的互动，目的是为了去发展能够给人类带来非常多帮助的机器人，机器人必须要能够和人类共生，共同发展。通过发挥各个结构的作用共同合作，为了实现比较好的人机互动，当然必须要去发展比较好的新的材料，这样可以使机器人与人类互动变得更加安全。