发那科机器人创造“自动化智造”奇迹

　　工业机器人在工业领域的大范围应用是未来工业自动化进程中，一个重要的标志。工业机器人代表了工业化前沿应用的趋势，因此，历届工博会上，工业机器人一直是工博会的“宠儿”。机器人展台总是会吸引大量的观众参观，而且工博会的平台正是商家们乐于展示新产品的最好的舞台。2013年上海工博会上，FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列，一亮相便夺人眼球，立即成了展会上的主角。

　　FANUC迷你机器人LR Mate 200iD系列，具有很高的柔性，可以在非常狭小的空间中实现自由作业。由于其创新理念贯穿整个设计中，产品一经投入市场，便以其迷你化、智能化、高速高负载化而吸引了众多专业的目光。

　　LR Mate 200iD其大小可与人的手臂相近， 因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。通过采用了高刚性手臂和最尖端的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能，因此能够容易地把它安装在加工机内部或者进行顶吊安装。 LR Mata 200iD具有的手腕负载容量大的特点，可以轻松地对应同时搬运多个工件的作业，并且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于手臂中，在作业过程中导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

　　创新的理念，造就了发那科机器人LR Mate 200iD独享如上的优越性，其广泛地应用也证明了这一点。在采用了高性能的达到IP69K密封结构R-30iB Mate控制装置，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用。在实际作业中LR Mate 200iD由于采用了连接多台机器人进行协调作业的ROBOT LINK功能，能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能够灵敏地检测出机器人和周围设备的碰撞、从而可以把损伤控制在最低限度。

　　LR Mate 200iD多功能6轴小型机器人，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载提高至7KG;能选用iRVision(内置视觉功能)或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能，推动其在IT电子行业内的应用拓展。

　　迷你机器人在体型上虽然越来越小，但是核心技术含量要求却越来越高，“浓缩的都是精华”，我们期待FANUC迷你机器人在未来的工业化进程中的精彩表现。