横走式多轴伺服机械手

    适用于75~1300吨的各型卧式射出成型机，应用于外观及精度要求较高的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式，单截式上下行程为700/ 800 / 900，双截式上下行程为800/ 900 / 1000 / 1100 / 1300 / 1500 / 1700 / 2000mm。三轴 (走行/前后/主臂)/五轴(走行/前后2个/主臂/副臂)驱动使用高性能的AC伺服马达驱动，具备超高速的取出时间1.4秒、全周时间在5.6秒以内，高钢性滑轨传动，搭配开放式伺服定位控制系统，实现高精度取出。

    机械结构
    本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

    高性能AC伺服马达
    配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

    控制系统
    ◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善安全保护功能, 为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
    ◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面,简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
 
    程序编写
    可模拟操作员取出动作如牵引, 倒勾,滑移，圆弧, 斜线甚至不规则的取出路径，能实现各种特殊动作, 如排列,堆放, 计数, 抽样。
 
    多重保护
    各轴均加装极限开关，在各方向终端位置均装有防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬体双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。