五轴伺服机械手
详细说明：
五轴AC伺服马达驱动，定位精准，高速度，顺畅。
实现多点停放和排列功能。
自动装箱堆栈。
模内贴标签。
埋入镶件及取出功能。
快速取出。
节省能源。
群组管理。
基本参数
|
电源 |
工作气压 |
最大容许气压 |
驱动方式 |
侧姿 |
控制系统 |
AC220v±10v
50/60HZ |
5kgf/cm²
0.49Mpa |
8kgf/cm²
0.8Mpa |
AC servo motor
on5axis |
90° Fixed
Pneumatic |
SGKB-Y300
|
选购功能
中板检测
CE规格
剪刀装置
制品光电检测
-
综合参数
|
机型 |
SM5-600ID/WD |
SM5-700ID/WD |
SM5-800ID/WD |
SM5-900ID/WD |
SM5-1000WD |
SM5-1100WD |
SM5-1300WD |
SM5-1500WD |
SM5-1700WD |
SM5-1900WD |
SM5-2200WD |
|
电源容量(kva) |
1.5/2 |
1.5/2 |
2.5/3.8 |
2.5/3.8 |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
3/5 |
5/8 |
6/10 |
10.5 |
|
适用成型机(Ton) |
50-150 |
80-200 |
120-250 |
200-350 |
350-450 |
350-550 |
400-600 |
650-1000 |
850-1300 |
1000-1600 |
1600-2500 |
|
橫行行程(mm) |
1100(1300) |
1300(1540) |
1300(1540) |
1540(1800) |
1540(1800) |
2000(2200) |
2400(2700) |
2700(3000) |
2700(3000) |
3000(3500) |
|
引拔行程(mm) |
P：500
R：300 |
P：500
R：300 |
P：700
R：400 |
P：700
R：400 |
P：900
R：500 |
P：900
R：500 |
P：950
R：800 |
P：1150
R：900 |
P：1300
R：900 |
P：1500
R：1100 |
P：1700
R：1100 |
|
上下行程(mm) |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
1100 |
1300 |
1500 |
1700 |
1900 |
2200 |
|
最大荷重(kg) |
5 |
10 |
12 |
15 |
20 |
25(50) |
35(80) |
|
取出时间(sec) |
0.5 |
0.6 |
0.65 |
0.7 |
0.7 |
0.8 |
1.5 |
1.8 |
2.2 |
2.6 |
3 |
|
全循环时间(sec) |
4.8 |
4.8 |
5.5 |
6 |
7.3 |
7.5 |
12 |
14 |
17 |
18 |
21 |
|
空气消耗量(NI/cycle) |
3 |
5 |
80 |
85 |
90 |
95 |
110 |
|
净重(kg) |
180-230 |
185-235 |
210-250 |
220-260 |
335-370 |
355-380 |
480-550 |
520-585 |
1350-1600 |
1500-1850 |
2850 |
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