工业机器人---冲压搬运-HH100SL

特点
 ●    高速度
 ●    高精度
 ●    超大工作范围
 ●    高可靠性和灵活性
 
  
应用
 ● 搬运              ● 上下料             
 ● 冲压搬运       ●  检查                   
 ● 切割              ● 打磨，去毛刺    
 ● 机加工           ● 包装
 
产品参数

型号			HH100SL
负载			100kg
结构			多关节
臂长			3,507mm
自由度			6轴
安装位置			架台
最大工作范围	S	回旋	±180?
	H	前后	＋125?~ -70?
	V	上下	＋190?~ -80?
	R2	旋转2	±360?
	B	弯曲	±125?
	R1	旋转1	±360?
最快速度	S	回旋	105 ?/s
	H	前后	85 ?/s
	V	上下	95 ?/s
	R2	旋转2	170 ?/s
	B	弯曲	155 ?/s
	R1	旋转1	270 ?/s
允许力矩	R2	旋转2	105 kgf.m
	B	弯曲	105 kgf.m
	R1	旋转1	50 kgf.m
重复精度			±0.25 mm
工作环境温度			0 ~ 45 ?C
近似重量			1,450kg