工业机器人---点焊-YS080

 特点
 ●    高速度
 ●    高精度
 ●    超大工作范围
 ●    高可靠性和灵活性
 
应用
 ● 搬运              ● 上下料             ● 包装
 ● 点焊              ● 检查                   
 ● 切割              ● 打磨，去毛刺    
 ● 机加工           ● 锻造，铸造 
 
产品参数

型号			YS080
负载			80kg
结构			多关节
臂长			2,239mm
自由度			6轴
安装位置			地板/侧墙/顶棚
最大工作范围	S	回旋	±180?
	H	前后	＋180?~ -65?
	V	上下	＋180?~ -80?
	R2	旋转2	±360?
	B	弯曲	±125?
	R1	旋转1	±360?
最快速度	S	回旋	170 ?/s
	H	前后	140 ?/s
	V	上下	160 ?/s
	R2	旋转2	230 ?/s
	B	弯曲	230 ?/s
	R1	旋转1	350 ?/s
允许力矩	R2	旋转2	40.8 kgf.m
	B	弯曲	40.8 kgf.m
	R1	旋转1	20.4 kgf.m
重复精度			±0.15 mm
工作环境温度			0 ~ 45 ?C
近似重量			620kg