工业机器人---密封-HA020W

特点
 ●    高速度
 ●    高精度
 ●    超大工作范围
 ●    高可靠性和灵活性
 
 应用
 ● 电弧焊            ● 冲压自动化（开式压机）  ● 打磨，去毛刺
 ● 搬运               ● 上下料                            ● 锻造，铸造
 ● 密封               ● 检查                               ● 切割
 ● 机加工            ● 包装 
 
产品参数

型号			HA020W
负载			20kg
结构			多关节
臂长			1,765mm
自由度			6轴
安装位置			地板/侧墙/顶棚
最大工作范围	S	回旋	±180?
	H	前后	＋190?~ -70?
	V	上下	＋200?~ -80?
	R2	旋转2	±195?
	B	弯曲	±135?
	R1	旋转1	±360?
最快速度	S	回旋	170 ?/s
	H	前后	160 ?/s
	V	上下	170 ?/s
	R2	旋转2	335 ?/s
	B	弯曲	335 ?/s
	R1	旋转1	600 ?/s
允许力矩	R2	旋转2	4kgf.m
	B	弯曲	4kgf.m
	R1	旋转1	2 kgf.m
重复精度			±0.06 mm
工作环境温度			0 ~ 45 ?C
近似重量			245kg