工业机器人---密封-HA010LW

特点
●    高速度
●    高精度
●    超大工作范围
●    高可靠性和灵活性
 
应用
● 电弧焊            ●上下料            ● 切割
● 搬运               ● 检查               ● 机加工
● 密封               ● 打磨，去毛刺  ● 包装
 
产品参数

型号			HA010LW
负载			10kg
结构			多关节
臂长			1,986mm
自由度			6轴
安装位置			地板/侧墙/顶棚
最大工作范围	S	回旋	±180?
	H	前后	＋190?~ -70?
	V	上下	＋200?~ -80?
	R2	旋转2	±195?
	B	弯曲	±135?
	R1	旋转1	±360?
最快速度	S	回旋	150 ?/s
	H	前后	140 ?/s
	V	上下	150 ?/s
	R2	旋转2	300 ?/s
	B	弯曲	300 ?/s
	R1	旋转1	520 ?/s
允许力矩	R2	旋转2	2.5 kgf.m
	B	弯曲	2.5 kgf.m
	R1	旋转1	1.1 kgf.m
重复精度			±0.06 mm
工作环境温度			0 ~ 45 ?C
近似重量			255kg