工业机器人---密封-HA006

特点
 ● 高速度
 ● 高精度
 ● 超大工作范围
 ● 高可靠性和灵活性
 


 应用
 ● 电弧焊            ● 上下料             ● 机加工
 ● 搬运               ● 检查                 ● 包装
 ● 密封               ● 打磨，去毛刺
 


产品参数

型号			HA006
负载			6kg
结构			多关节
臂长			1,394mm
自由度			6轴
安装位置			地板/侧墙/顶棚
最大工作范围	S	回旋	±180?
	H	前后	＋180?~ -60?
	V	上下	＋110?~ -80?
	R2	旋转2	±180?
	B	弯曲	±135?
	R1	旋转1	±360?
最快速度	S	回旋	170 ?/s
	H	前后	170 ?/s
	V	上下	170 ?/s
	R2	旋转2	335 ?/s
	B	弯曲	335 ?/s
	R1	旋转1	500 ?/s
允许力矩	R2	旋转2	1.2 kgf.m
	B	弯曲	1.2 kgf.m
	R1	旋转1	0.6 kgf.m
重复精度			±0.06 mm
工作环境温度			0 ~ 45 ?C
近似重量			150 kg