伺服驱动器EP1C系列

    EP1C系列交流伺服驱动器，采用先进的控制算法，使用IPM智能模块，能实现位置精确的数字控制，在EP1系列的基础上新增了可外接制动电阻和直流电抗器接线端子，USB通讯接口功能。功率范围段更齐全，目前涵盖功率范围从500W到5.5kW。

    产品特点：

    输入输出端子：光隔离，功能可编程，输入端子可以实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停机等功能，输出端子可以实现报警、定位完成和速度到达等指示功能，使操作流程更规范化。另外，输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制，输出采用达林顿光电耦合器，可与继电器和光电耦合器连接，接口使用更加方便。

    位置控制模式： 高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式，并采用差分驱动的脉冲接收方式，可以有效地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行, 增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。

    模拟指令控制：速度、转矩共用一个模拟输入，差分或者单端的模拟-10V~10V信号，模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到8的内部速度，内部速度可调，可选的参数设置速度指令加减速时间，使系统在加减速过程中平稳地运行，转矩控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到4的内部转矩，内部转矩可调。

    共振抑制：通过调整内部参数和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。

    编码器信号输出：可通过参数设置将编码器信号按设定的分频值分频后通过线驱动输出。保护功能：过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制，防范于未然。