EP3系列-GH系列

　　EP3系列是本公司结合市场需求设计生产的多功能交流伺服驱动器，采用先进的控制算法，使用IPM智能模块，能实现转矩、转速、位置精确的数字控制，在EP2的基础上，新增了原点回归、增益切换、机械谐振陷波器等多种功能。并且有三相220V类、三相380V类品种。反馈方式有2500线增量式编码器，17位绝对式编码器。精巧的显示操作面板可以实时监控并调整电机的运行状态，按国内工业环境的可靠性设计，使产品稳定可靠。

　　位置控制模式： 高速光隔离的plus/signal 信号、ccw/cw plus信号和A/B phase plus信号控制方式，并采用差分驱动的脉冲接收方式，可以有效地抑制干扰，可选的指令脉冲平滑滤波，使系统在加减速过程中平稳地运行, 增加脉冲信号的数字滤波和检测方式。

　　模拟指令控制：速度、转矩共用一个模拟输入，差分或者单端的模拟-10V~10V信号，模拟输入存在正常的零偏可以通过参数进行补偿。速度控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到8的内部速度，内部速度可调，可选的参数设置速度指令加减速时间，使系统在加减速过程中平稳地运行，转矩控制模式中，提供通过输入端子选择的编号1到4的内部转矩，内部转矩可调。

　　共振抑制：通过调整内部参数和陷波器的使用可以起到抑制共振的效果。

　　PLC功能：可编译的内部位置、速度参数、配合外部I/O以实现抑制。

　　保护功能：过压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测机制。

　　Modbus接口：支持标准的Modbus协议。

　　USB上位机接口：与PC机连接，提供参数设置等功能。

　　编码器信号输出：可通过参数设置将编码器信号按设定的分频值分频后通过线驱动输出。