伺服驱动器SD200-20

详细说明：

输入电源			单相或三相AC220V －15～＋10％ 50/60Hz
使用环境		温度	工作：0～55℃ 存贮：－20℃～80℃
		湿度	小于90％（无结露）
		振动	小于0.5G（4.9m/s²），10～60Hz（非连续运行）
控制方法			①位置控制 ②试运行方式
再生制动			内置
特性	速度频率响应		200Hz或更高
	速度波动率		<±0.03(负载0～100％)；<±0.02（电源－15～＋10％）（数值对应于额定速度）
	调速比		1∶5000
	脉冲频率		≤500kHz
控制输入			①伺服使能 ②报警清除 ③CCW驱动禁止 ④CW驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/零速箝位 ⑥指令脉冲禁止 ⑦CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制
控制输出			①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出
位置控制			输入方式	①脉冲＋符号 ②双脉冲（CCW脉冲和CW脉冲）
			电子齿轮	1～32767 / 1～32767
			反馈脉冲	2500线/转
速度控制			参数PA21可设定电机运行速度
加减速功能			参数设置1～10000ms/1000r/min
监视功能			转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩转矩指令、速度指令、电机电流、转子绝对位置、编码器状态、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能			超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
适用负载惯量			小于电机惯量的5倍