SMT245M二相42、57步进驱动器

一、电气特点：

  

● 宽电源输入，电压范围：DC12-48V

 

● 细分数2、8、10、16、20、32、40、64

 

● 输入信号光隔离，脉冲最高反应频率500KHz

 

● 低价格、高性能

 

● 环保节能：带有锁机电流设置

 

 

二、输入输出信号特点及接线：

2.1：输入信号电气性能

所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流

限流电阻R的阻值选取：

当控制器/执行器信号输出电平为   5V时： 无需接外置电阻，即R1=0Ω

　　　　　　　　　　　　　　　　 12V时：需要外部接510Ω电阻，R1=510Ω

　　　　　　　　　　　　　　　　 24V时：需要外部接1.2KΩ电阻，R1=1.2KΩ

2.2:输入输出信号接线

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图1  输入信号共阳接法  

 

                       

三、拨码开关说明：

细分数、电流需要通过拨码开关设定。

3.1：细分设置：

在精密控制场合，步进电机驱动器应把步距角细分，步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角，提高了控制精度，减少了步进电机的低频振荡，减少了转矩脉动，提高了输出转矩。本驱动器采用等角度细分方法做细分驱动，具体细分数表如下：

 

                                　　   SMT245M细分表

 

3.2：电流设置：使用驱动器前，请设置适当的电机相电流。 单位（A）

               

  

                                  

 SMT245M电流表

 

 

3.3：锁机电流设置：当驱动器没有信号输入时，电流会自动减少到30%，这样可以有效地降低驱动器的温度，从而曾长了驱动器的寿命。

 

D4                      锁机电流设置

OFF                     100%运行电流

ON                    　30%运行电流

 

锁机电流设置表

 

 

四：安装尺寸：

 

驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)

 

 

驱动器的外形尺寸为：118?76?35mm，安装孔距为110mm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。

 

 

   

五：引脚功能说明：

端口定义	针脚号	标记符号	功能	说明
信号端口	1	PU	脉冲信号输入正端	接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
	2	PU-	脉冲信号输入负端	下降沿有效，脉冲由高变低时电机走一步，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2μS。
	3	DR	方向信号输入正端	接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
	4	DR-	方向信号输入负端	用于改变电机转向。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2μS。
	1	EN	使能信号输入正端	接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
	2	EN-	使能信号输入负端	用于改变使能电机转动。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2μS。
电源线	1	DC	电源	推荐电源：DC24V~DC36V
	2	DC-
电机线端口	1	A	电机接线	四出线                  六出线                                                              八出线（串连）          八出线（并连）  （适合用低速）          （适合用高速）
	2	A-
	3	B
	4	B-

 

六、常见问题和处理方法对照表：