SMT278M二相86高端型步进驱动器
- 厂家：深圳市施迈特电气有限公司
分类：伺服驱动
价位：暂无报价
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详细说明：
一、电气特点：
● 高性能、低价格
● 设有 16 档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000 步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过150ms 时，线圈电流自动减到设定电流的一半
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流 1.2A/相到7.0A/相分16 档可调、相位记忆功能
● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V
二、电流设定：
驱动器工作电流由D1-D4 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
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运行电流（A）
|
2.0
|
2.3
|
2.5
|
3.0
|
3.2
|
3.5
|
4.0
|
4.2
|
|
D1
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
|
运行电流（A）
|
4.5
|
5.0
|
5.5
|
6.0
|
6.2
|
6.5
|
7.0
|
7.2
|
|
D1
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D2
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D3
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
|
D4
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
三、细分设定：
驱动器细分由D5-D8端子设定，共16 档，D9-D10为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转)
|
细分数
|
200
|
400
|
800
|
1000
|
1600
|
2000
|
3200
|
4000
|
|
D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
细分数
|
5000
|
6400
|
8000
|
10000
|
12800
|
16000
|
20000
|
40000
|
|
D5
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
|
D6
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
|
D7
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
|
D8
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
|
D9
|
ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
|
|||||||
|
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
|
||||||||
|
D10
|
自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
|
|||||||
！注意
1、输入电压不能超过直流80V；
2、输入控制信号电平为5V，当高于5V 时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75 度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM 亮，直到驱动器温度降到50 度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
四、引脚功能说明:
|
标记符号
|
功能
|
注释
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|
PU
|
输入信号光电隔离正端
|
接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
|
|
PU-
|
DP9= OFF, PU为步进脉冲信号
|
下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
|
|
DP9=ON, PU为正相步进脉冲信号
|
||
|
DR
|
输入信号光电隔离正端
|
接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
|
|
DR-
|
DP9= OFF, DR为方向控制信号
|
用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS。
|
|
DP9=ON, DR为反向步进脉冲信号
|
||
|
MF
|
输入信号光电隔离正端
|
接 5V供电电源， 5V- 24V均可驱动，高于 5V需接限流电阻。
|
|
MF-
|
电机释放信号
|
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
|
|
V-
|
电源负极
|
电源：DC24-80V
|
|
V
|
电源正极
|
|
|
A
|
电机接线
|
 |
|
A-
|
||
|
B
|
||
|
B-
|
联系信息：
- 单位名称：
- 深圳市施迈特电气有限公司
- 单位地址：
- 深圳市南山区沙河西路茶光工业区健兴楼1栋409
- 邮编：
- 电话：
- 0755-26637601
- 传真：
- 0755-26622262
- 联系人：
- 肖先生
- 邮箱：
- xiaoliang_0722@126.com
- 单位网址：
- http://www.smarter-elec.com/index.asp