专业 专注 专研——清能德创电气技术（北京）有限公司硕果累累

    清能德创成立于2012年的清能德创是一家国内领先的高新技术企业，以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，和一贯专业的精神、持续专注的毅力、不断专研的努力，为电气传动和能源领域的客户源源不断地提供高效可靠的产品和解决方案。其推出的高性能伺服驱动等产品，广泛应用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业。

    据公司负责人介绍，在将于今年7月6日—9日在上海国家会展中心举行的CIROS2016中国国际机器人展览会上，清能德创计划携两款产品向广大用户展示其优良的性能，即CoolDrive R系列伺服驱动器和CoolDrive A8伺服系统。

    CoolDrive R系列伺服驱动器是清能德创在对工业机器人市场及客户的需求进行大量调研的基础上，为用户量身打造的专用伺服产品。采用ALL IN ONE设计，在紧凑的机身内集成了6(4)个伺服轴，同时还预留了扩展空间，可为机器人提供附加轴。同目前通用伺服方案相比，最多可节省50%的空间。同时，CoolDrive R系列伺服加入了速度、加速度前馈补偿，力矩补偿等补偿算法，并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能，较好地解决了机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动，提高机器人的动态特性。CoolDrive R还增加了电机弱磁控制技术以实现机器人的轻载高速运行，增加编码器信号修正技术以提高机器人的稳定性，降低运行中的噪音。目前已成功应用在六关节机器人、DELTA机器人和SCARA机器人等。

图1 CoolDrive R系列伺服驱动器

    CoolDrive A8伺服系统则是清能德创推出的新一代高性能伺服产品，它融合了EtherCAT通讯、共直流母线、能效管理、功能安全等多项创新技术，使产品在多轴同步控制、动态响应、能源效率等方面均达到国际领先水平。CoolDrive A8由于其出众的多轴同步控制精度、动态响应速度、能效管理以及灵活的系统结构等特性，非常适合对动态特性和精度要求较高的设备制造行业，也适用于多电机群控，对节能和安全有要求的场合，在数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、机器人及塑胶行业等领域均有广泛应用。

图2 CoolDrive A8伺服系统

    清能德创电气技术（北京）有限公司于CIROS2016中国国际机器人展览会上展位号为：3H-F095，欢迎各行业同仁前往参观。