高效球面数控铣削加工技术研究

　　传统的球形曲而数控加工均是用等层环切或等距行切的点位插补的数控加工方法，应用该方法数控加工球形曲而的效率低、质量差。

　　为了解决传统的球形曲而数控加工效率低、质量差的问题，我们专门进行了球形曲面包络法数控加工技术的研究。首先，收集了国内外关于球形曲面数控加工方面的技术资料；其次，对球形曲面数学模型及其加工方法进行系统的技术分析和研究；再次，确定球形曲面的包络法加工策略及其切削方式；最后，设计出球形曲面包络法数控加工控制软件。

　　本文介绍了一种具有自主知识产权的高效球面数控铣削加工技术，该技术突破了球面无残余余量和最短切削路径的数控加工技术，并极大地提高了球形曲面的数控加工效率。球形曲面的几何特征球形曲面是一种具有母线或包络线曲面。球形曲面的母线有无数条，其中，圆形母线（即等于球形曲面直径的半圆）是最常见的，而形成球形曲面的圆形包络线也有无数种，其中，圆形包络线的直径范围为φ0~φD，即最小的圆包络线为一点，最大的圆包络线是直径等于球形曲面直径的圆，如图 1 所示。形成球形曲面的母线对研究球形曲面绕其回转轴线旋转加工（如车削加工）方法是很重要的，而形成球形曲面的圆形包络线对研究球形曲面的铣削加工尤为重要，下面就球形曲面的铣削加工的研究进行进一步分析与阐述。

图1 形成球形曲面的圆包络线

　　传统的球形曲面加工方法

　　传统的球形曲面（包括其他曲面）的数控铣削加工方法均采用点位插补法，亦即圆包络线的直径为0。显而易见，用点位插补法形成球形曲面是由有限个点而连成的有限个折线组成的，这种加工方法不但加工效率低，而且被加工球形曲面的粗糙度也很差，因此，要保证被加工球形曲面的质量，也就很难谈加工效率。

　　用点位插补法形成球形曲面的方法有可以分为两种，一种是应用传统编程软件 UG、Pro_E、CATIA 等进行等行距环切或行切的方法，如图 2中左半边所示，当采用等深度（△T）进行环切点位插补时，由于水球深度增大（即Z 向坐标值减小），而球形曲面的宽度值（即X 或Y 向坐标值）与Z 不是线性函数关系，而是符合圆方程的三角函数关系，这样就导致了被加工球形曲面残余余量不均匀，即被加工球形曲面粗糙度差，尤其是在凸球的顶部，残余余量特别大（如图2 所示）；另一种则是应用参数化编程进行环切的方法，如图 2 中右半边所示，该方法应用了一个角度参变量（△α），使得Z 与X 和Y 坐标之间的函数关系是一个直径为球形曲面直径的圆，而且，采用的圆弧插补（G02或 G03）替代了点位插补（G01），从而实现了球形曲面等残余余量加工以及三坐标最短切削路径的加工技术，极大地提高了被加工表面的质量和加工效率。图 3 是球形曲面三坐标数控加工的示意图。

图2 点位插补法形成球形曲面

图3 球形曲面数控加工示意图