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西门子802 DSL数控系统断电回退功能的实现

发布时间:2014-02-11 作者:武建龙 孙永超  来源:万方数据
机械加工过程中,常常出现突然断电的情况。突然断电对加工的影响很大,没有断电回退功能。很容易致使刀具或工件的损坏,带来不可挽回的经济损失。针对这种情况,要求机床制造厂家做出完善的保护措施,并从硬件配置,参数设置及加工程序编制等过程上进行处理。对于中档经济型数控机床配置。用西门子802DSL数控系统也可以实现断电回退功能,延时停止机床运动,可降低机床设计成本。达到保护工件和刀具的目的。

  用西门子802DSL数控系统可以实现断电回退功能,在外部电源停电时,要保证系统在短时间内进行程序处理,设计时需要提供控制直流24 V电源的DCUPS模块(图1),为外部电源中断时提供可靠的电源及电容模块。主要由硬件配置、参数设置及加工程序编制3部分完成。

UPS

1 硬件配置

  802DSL数控系统实现断电回退功能,需以下硬件:

  (1)西门子802DSL数控系统;(2)电容模块6SL3100-1CE14-0AA0;(3)DC UPS模块6EPl93l-2FC21 40A DC24v/DDC24V。电容模块通过直流母线与电源模块及功率模块连接在一起。

  机床所需的所有DC24V电源全部由此处提供,在UPS电源控制模块侧还串联了一个电池模块,通过UPS电源模块可在断电瞬间将电池模块的电能尽快提供到机床控制回路,在短时间内可保证机床的电源供给,使机床给对断电回退功能进行及时的处理。我们还在UPS电源上引出了一个BAT OK及ALARM信号,使操作人员可及时的掌握DC UPS模块的信息。

  首先,需要将802DSL数控系统PCU的数字I/O高速输人输出接口X21.1、X21.7、X20.3端子接入I/0模块;X21.1和X20.3接至输出口;X21.7接至输入口。(注:X20与X21的5脚为02;6脚为DC24V。)

  端子含义如下:

  X21.1对异步子程序的中断应答信号
  X21.7来自数控系统的电源模块准备好信号
  X20.3对应驱动参数P0742

  电气原理接线如图2所示:

系统连接图

2 参数调试

  系统在断电时,电源模块会产生报警从而电源运行使能被断开。轴不能移动,可通过PLC实现外部提供使能的方法来解决系统模块报警。

  利用软件STARTER对802DSLPCU—X20.3进行端子定义配置。把内部的使能信号配置到外部信号来激活SERVO一03—04 P864电源模块硬件就绪信号。配置完毕后,在PLC程序中处理如图3所示。

梯形图

3 异步子程序的调用

  需要传送两个程序(HT.SPF;mmlnm.SPF)到802DSL系统CUS目录里。

程序

  在加工时由用户操作者选择回退方向及距离。POLFMASK表示在机床掉电时,激活断电回退功能。试验证明,该功能在中档经济型数控机床802DSL数控系统上应用良好,完全可满足用户对突然断电时对工件及刀具的保护的使用要求,经济适用。机床已经出厂并在用户现场得到了验证,可在很大程度上减少突然断电时对刀具及工件带来的意外损失,同时为我公司带来了良好的市场信誉度。 

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