西门子840D系统MCP和HHU在双通道中的自由切换

　　一台双柱数控立式车床。该机床采用西门子840D数控系统，有一个立刀架和一个侧刀架，要求两刀架可同时参与工件切削。为了满足用户要求，在调试过程中，把两个刀架分别放在两个方式组内，由于只选用了一个MCP控制面板和一个HHU手持单元，所以，如何解决好MCP和HHU在两个通道中的切换成为该机床调试的一个重要环节。

　　利用西门子系统提供的MMC通道状态信号及MCP、HHU控制的PLC标准子程序实现了两通道中的自由切换。该技术应用操作简单实用，只要把做好的标准程序下载到系统，一般技术人员就可完成其调试。

　　该机床选用的是细长的机床控制面板，在单通道中需要调用FC24，在多通道中则必须调用FCl24，在仔细阅读了840D TOOLBOX系统软件说明中有关HHU控制部分的资料后，经过反复实验，通过S7—300编程软件编译出了MCP和HHU需要的PLC标准子程序，包括FCl24、FC68、DB68、DB69、OBl00、OBl等。

　　(1)首先从TOOLBOX系统软件中将HHU源程序解压缩并读入S7—300中，打开DB68源文件，根据机床要求修改源文件内容，编译源文件生成DB68和DB69数据块，之后按着OBl00、FC68、FCl24、OBl的顺序编译源文件，生成相应的程序块。OBl00中定义了MCP和HHU的硬件地址，在编写机床应用程序时应注意到这一点。

　　(2)在OB1中要先调用FC68后调用FCl24，举例如下：

　　(3)做好以上两项工作后，将编译好的子程序和已经做好的用户PLC子程序下载到系统中，只要在系统的键盘上选择通道转换键，就可在两通道中自由切换MCP和HHU。在PLC机床应用程序中使用MCP和HHU上的自定义键，这些键的地址都是在OBl00中定义的。通过这些键可实现需要的机床辅助功能控制。正确修改DB68的相关参数，合理匹配DB68、DB69、OBl00和OBl之间的参数，正确编译相关程序块是最为关键的环节。

　　HHU手持单元是近年来国内各机床厂家普遍选用的西门子系统选件。各个厂家在HHU手持单元的软件控制方式上也各不相同，早期的控制方式基本上都是由各厂家的工程技术人员自行编制，其编写的程序质量参差不齐，编写难度也比较大，不利于推广应用；采用西门子标准子程序，程序的合理性好，应用简单，各种保护比较完善，有利于一般工程技术人员的掌握使用。