FANUC 0I系统CF卡安装位置说明

　　信息软硬件不段进步，在FANUC的控制系统上已加入可以使用CF的界面，但是还有许多人不知道它的便利性，为了达到机台互相传输程序的目地，依就使用旧有的RS232界面，在移动性与传输速率都比较差。

　　透过此界面可以让FANUC控制器下载的资料，能够在个人计算机上快速复制、修改或备份，也可以透过其它不同的适配卡进行机台的参数调整控制，让圆弧加工纹路更均匀顺畅。

　　0I控制器界面卡位置

图1 0I-TA                                         图2 0I-TB

　　1. 0I-TA系统

　　位于电气箱内控制器上的ATA卡插槽(如图1)，用于系统资料传输使用，无法使用于程序传输。

　　2. 0I-TB系统

　　位于电气箱内控制器上的ATA卡插槽(如图2)，可用于系统传输及程序传输，需使用ATA卡转CF接口，CF卡建议使用256MB以下。

          图3 转接卡                               图4 0I-TC                        

　　3. 0I-TC系统

　　位于屏幕左侧上的ATA卡插槽(如图4)，可用于系统传输及程序传输，需使用ATA卡转CF接口，CF卡建议使用1GB以下。

　　传输界面卡型式

　　一般CF卡无法直接使用在机台插槽，必须使用「ATA卡转CF卡」，使用前要在CNC机台上格式化(FORMAT)，因为个人计算机不断进步，各种界面与软件不断更新，而工业用的计算机硬件界面虽然随著个人计算机发展而增加许多工能或接口，但发展的软件并不多，因此会有兼容性的问题。

　　传输设定方式

　　一般的传输设定共有RS232C接口一组及ATA卡传输界面一组。RS232C接口易受外界干扰或接地不良(包括个人计算机)损坏，RS232C接口因传送线路讯号耗损问题，30米以上线路容易将资料传输漏接，传输速率建议设定在4800bps(请参照精机操作手册)，避免因传送程序漏接时产生加工位置错误而撞车。

　　使用CF卡时应透过ATA转换卡(如图3)将界面插入插槽，因有防止将适配卡正反方向插入错误的设计，所以插入时应确认是否可以顺畅进出，否则会造成传输接口针脚损坏。CNC车床传输设定只要在SETING划页将I/O频道设定为4即可。

　　加工技术应用-CNC车床攻牙

　　早期CNC车床攻牙加工方式是采用G32指令配合弹性筒夹方式加工，所加工之螺牙精度并无法有效控制，加工时间也会比较长，因机能应用及开发速度的关系，当FANUC控制器进步到0I-TC系统以后，G84指令攻牙模式已经广范的被使用在CNC车床机台，当搭配M29指令即可成为刚性攻牙模式，以下为三种不同的攻牙模式程序范例。

　　G32攻牙范例 G84刚性攻牙范例

　　N3;

　　G00 G97 S300 T0202;(攻牙RPM不可太快)

　　M03;

　　M08;

　　G00 X0. Z5.;

　　G32 Z-20.0 F1.0 ;

　　M05;

　　G04 X5.0;(主轴暂停5秒以确保完全停止)

　　G32 Z5.0 M04;(主轴反转退出螺丝攻)

　　G00 X250.0 Z200.0;

　　M01;

　　G84一般攻牙范例

　　O0001;

　　G98 G80 G00 T1010;

　　G97 S400 M03;

　　X0 Z5. M8;

　　G84 Z-20. F600;

　　G80 G00 X100. Z50. M9;

　　G99 M5;

　　M30;

　　O0001;

　　G98； → 须在G98模式

　　G80； → 循环模式取消

　　G50  Z0；→ 设定绝对座标

　　M29 S400；→ 刚性攻牙机能启动

　　G84  Z-40.  R5.  F600  K3;

　　　　　　↑  　 ↑ 　  ↑    ↑

　　　　　　│   │   │    攻牙次数

　　　　　　│   │   Z轴进给率

　　　　　　│   攻牙进入点

　　　　　　攻牙深度

　　G80; → 循环模式取消

　　M30;

　　(使用G84攻牙请参考注1、注2说明)

　　注1：进给速度与攻牙器每节距距离及攻牙时主轴指令速度计算公式:

　　F=P * S

　　F : Z轴进给速度(mm/min)  P : 攻牙器每节距距离(mm)  S : 攻牙时主轴指令速度(rpm)

　　注2：参数设定

　　CNC车床与综合加工中心机电池更换说明

　　过年前停机时好好的，为什么过完年机台开机就产生「故障2」的警示灯亮起呢？

　　一般机器设备在开机状态下，记忆用的电池消耗量很少(FANUC基板或线路有问题时耗电量会异常)，当机台总电源关机时，机台参数资料即由电池保持记忆。机台开机时，当电池电量不足时，屏幕下方会出现“BAT”闪烁警示，如果未即时更换电池，就会产生「当机」。

　　电池位置

　　区分为FANUC计算机用电池、FANUC伺服控制器用电池与伺服刀塔控制用电池

　　一、FANUC计算机用电池：主要在记忆计算机参数

　　(1)3T与10T/M控制器在电气箱内部，0T在电气箱外部(如图5)，使用三颗1号碱性电池。

图5 计算机电池盒

　　(2)0I-TA/B(0I-MA/B)控制器在电气箱内部(如图6)，使用FANUC专用锂电池。

        图6 0I-TA电池          0I-TB电池                      

　　(3)18I-TB(18I-MB)控制器在操作箱内部(如图7)，使用FANUC专用锂电池。

图7 18I-TB电池

　　(4) 0I-TC(0I-MC)控制器在操作箱内部(如图8)，使用FANUC专用锂电池。

图8 0I-TC电池

　　二、FANUC伺服控制器用电池：主要在记忆机台绝对位置(使用绝对式马达才有)

　　(1) 0I-TA/B(0I-MA/B)、18I-TB(18I-MB)控制器在电气箱内部(如图9)，使用FANUC专用电池。

　　(2) 0I-TC(0I-MC)、18I-TC(18I-MC)控制器在电气箱(如图10)CNC车床在外部综合加工机在内部，使用四颗1号碱性电池。

　　图9 0I-TA/B伺服电池           图10 0I-TC伺服电池盒

　　三、伺服刀塔控制用电池：主要在记忆伺服刀塔控制器参数，当电池电力不足时只会再控制器显示“A90”或A9开头的警告，请定期检查或更换(如图 11)。此电池采用三菱控制器专用电池，一般新品正常电压约3.6V，当电压低于3.2V即要更换，因为当电压处于临界点时偶尔会产生讯号检测不良的问题。

图11 伺服刀塔电池

　　电池更换注意事项

　　(1)机台要开机更换电池。

　　(2)电池极性要安装正确。

　　(3)电池座要确认是否氧化。

　　(4)使用1号电池时请购买碱性电池。

　　(5)FANUC计算机用电池与伺服刀塔控制用电池请使用原厂电池以确保安全性。

　　(6)更换规格相同型号的专用电池。

　　※电池请列入点检保养项目，避免因长时间关机造成机器当机。