FANUC数控系统利用宏程序G12改刀具半径补偿值的方法

宏变量及常量

（1）变量
在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。
   ① 变量的表示  变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：# i （i =1，2，3，……）
例：#5，#109，#501。
   ② 变量的类型  变量根据变量号可以分成4种类型

   ③ 变量值的范围  局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值－1047~ -10-29或10-29~1047，如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警。
   ④ 变量的引用  将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量i 。
例：对于F#103，若#103=50时，则为F50；
     对于Z - #110，若#110=100，则Z为 -100；
           对于G#130，若#130=3时，则为G03。

FANUC宏程序的条件表达式运算符

运算符 含义
EQ 等于
NE 不等于
GT 大于
GE 大于或等于
LT 小于
LE 小于或等于

H代码的几何补偿值 G10L10P   R    ;
D代码的几何补偿值 G10L12P   R    ;
H代码的磨损补偿值 G10L11P   R    ;
D代码的磨损补偿值 G10L13P   R    ;

P：刀具补偿号
R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。

 举例说明：G10L12P1R#2 

     本程序段中刀补值D01被修改为#2所存储的数值。其中G10L12表示修改半径补偿，P1表示修改1号补偿值——即D01，R#2表示修改为何数值，也可以跟常数。