激光跟踪仪在复合材料零件检测中的应用

　　复合材料因其具有较高的比强度、比刚度、良好抗疲劳性、可设计性等优异特性，在航空航天领域得到了广泛的应用。随着飞机数字化制造技术的进步及复合材料制造工艺的发展，数字化设计、数字化制造等技术正逐步成为复合材料制造的核心技术。与复合材料数字化制造技术相结合，复合材料零件的数字化检测成为控制复合材料零件质量的关键环节之一[1-4]。

　　传统的复合材料零件检测方法是制作检验样板，检测精度低、效率低、成本高。随着数字化测量技术的发展，便携式坐标测量系统，特别是激光跟踪仪的出现，为复合材料零件的数字化检测提供了必要技术手段。

　　激光跟踪仪测量系统组成及测量原理

　　激光跟踪仪被誉为移动式三坐标测量机，它是基于球坐标系的便携式坐标测量系统，具有测量精度高、实时快速、动态测量、便于移动等优点。

　　激光跟踪仪可以测量目标点距离和水平、垂直方向偏转角。其基本原理是在目标位置上安置一个反射器，激光跟踪头发出的激光射到反射器上并返射回到跟踪头，当目标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。总之，激光跟踪仪是通过测量一个在目标点上放置的反射器的位置，进而确定目标点的空间坐标。

　　激光跟踪仪能直接测量出空间点的三维坐标，这些三维坐标是在激光跟踪仪的仪器坐标系下得到的。该坐标系定义为：以跟踪头中心为原点，以度盘上的0读数方向为X 轴，以度盘平面的法线向上方向为Z 轴，以右手坐标系规则确定Y 轴，如此建立起仪器坐标系，如图1所示。

图1 激光跟踪仪测量原理图

　　当反射器离开基准位置（基准位置距仪器中心的距离已知），并在空间移动时，激光跟踪仪会自动跟踪反射器，同时记录干涉测距值D 及垂直度盘和水平度盘上的角度值α、β ，用这3个观测值，依据公式（1）

　　就可得到点的空间三维直角坐标（x、y、z ）。

　　复合材料零件的检测

　　某型号飞机复合材料加强肋，使用传统模拟量技术制造。现在随着数字化制造的需求，需要使用激光跟踪仪检测此零件与理论位置的偏差。

　　本文采用的激光跟踪仪测量系统是Leica AT901-LR，测量半径80m，空间长度测量不确定度15μm+6μm/m；T-probe测量半径15m，空间长度测量不确定度7μm/m。

　　复合材料零件的测量过程包括：测量数模的建立、测量坐标系的建立、测量和结果分析3个步骤。