对基于CANopen协议的数字伺服加以研究，提出了一种适用于教拉系统上位拉制器与伺服之问进行高速数字通信的解决方案:两者之间使用PCI-5810CAN接口卡进行协议转化，通过调用CAN接口卡中的函数库，来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。
智能生产 | CANopen协议 PCI-CAN 接口卡 伺服电机 发布时间：2013-05-25
