传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式,当工作环境发生改变时系统无法即时的作出 相应的调整,针对传统分拣方式中存在的不足,以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基拙,搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。该分拣系统结合了并联型机器人和机器视觉两方面的技术优势,对经典的Canny边缘提取算子做出了...
智能供应链 | 机器视觉 机器人 发布时间:2017-09-18