本文针对模拟器对系统实时性和同步性要求苛刘等特点,本文以电动六自由度运动平台为例,采用数控技术用工业叛计算机IPC和数字信号处理器DSP作为六自由度运动平台的控制器。设计了基于可蝙程多轴控制器PMAc(ProgrammabIe Multi-Axis Controller)来作为六自由度运动平台多轴运行控制系统的硬件平台,同时采用Visual c#.NET作为软件开...
智能生产 | 多轴 数控 六自由度 发布时间:2013-07-07