双轴同步控制技术中,一般的同步控制方法为主从式控制。主从控制方式虽然能有效控制双轴的同步误差,但是因主动轴不考虑从动轴的干扰情况,所以控制精度不是很高。文章结合现场总线的应用趋势提出了一种基于现场总线的双轴协调同步控制方法,充分利用现场总线提供的数据信息对两个同步轴分别进行误差补偿。通过双轴同步控制实验证明...
智能生产 | 同步控制 现场总线 CNC 发布时间:2013-12-06
本文分析了振动产生的原因.从大量文献中总结了目前振动抑制的主要方法。对扭转振动和转矩脉动的抑制方法、从动态指标和系统结构上进行分析和对比。指出了目前振动抑制方法存在的问题,对振动抑制方法的发展进行展望。
智能生产 | 振动抑制 扭转振动 转矩脉动 伺服系统 双惯性系统 发布时间:2013-05-01