FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的，因此。其PLC程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统中上料机械手。进而编写了PLC控制程序，经验证达到了预期效果。
智能生产 | FMS 机械手 PLC 发布时间：2013-05-19
