将Powerlink主站和从站移植到FPGA上，应用于伺服驱动器中，构建分布式控制系统，能充分发挥Powerlink技术的高实时性、高可靠性特点，在较大的运动控制系统中实现较高的速度和精度控制。设计中使用常用硬件结构和开源总线技术，能够较好地控制成本并具有较短的研发周期。
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