本文移植RTAI改善了Linux系统的硬实时性能，给出了数控软件模块化体系结构，各个功能模块分配了不同的优先级，采用优先级抢占的调度策略实现了模块的实时调度。在数控铣床上进行相关实验，给出的加工实例验证了方案的正确性。
智能装备 | 数控软件 数控系统 发布时间：2014-06-21
