伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。

智能生产 | 数控机床 伺服系统  发布时间：2014-08-24

针对数控总线的异步及同步通信特点，提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check，CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构，设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较，证明该方法满足通信实时性要求，...

智能装备 | 数控 总线 消息安全  发布时间：2014-04-06

文章详细分析了开放式数控系统的特征，指出了传统系统构建方法在满足数控系统智能化需求上的不足。在上述理论研究的基础上提出了基于多智能体技术(MAS)的开放式数控系统软件体系结构，并以两个典型智能体为例，论述了系统中各智能体的功能结构和设计方法，最后对系统中各智能体间的通信机制进行了研究和设计。引入多智能体技术，为构...

智能装备 | 数控系统 开放式 智能体  发布时间：2013-10-20

高性能交流伺服系统是运动控制理论的一个重要研究领域，它直接影响并带动其它领域的发展，其性能的改善也能提高设备的生产能力和产品质量。论文阐述了高性能伺服系统中控制技术的研究意义，归纳了高性能伺服系统中的典型的几种控制方法基本概念、原理、优缺点及相应的改进技术，最后对伺服系统未来的技术发展做了展望。

智能生产 | 呼文豹 郭锐锋 王志成 李杰  发布时间：2013-06-16