本文介绍了数控飞锯柔性控制原理，分析了数控飞锯一个锯切周期各运动段的柔性控制技术。在DF（PLC）-I型控制系统中首先在位置环内对正向起动加速度进行自动计算、自动调整，其次在位置环后添加了加速度限制环节，但并不改变位置环输出曲线的斜率，目的是保护驱动系统和机械，避免过大的加速度；同时采用部分加速度段线性增长的方法实...
智能生产 | 数控 柔性控制 控制 发布时间：2013-08-07
