随着科学技术日新月异的进步,工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分,它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人,到了七十年代后,随着计算机的发展,机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应...
智能装备 | 机器人 离线编程 发布时间:2017-11-02
随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。
智能装备 | 机器人 机器人离线编程 发布时间:2017-09-11
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
智能装备 | 工业机器人 编程软件 发布时间:2017-06-09