本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点，以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人手爪的研究重点，最后对未来的发展方向做出了展望。

智能装备 | 机器人 传动系统 传感器 抓取控制  发布时间：2016-02-02

计算机数控(CNC)系统作为制造形状复杂、高质量、高精度产品所必备的基础设备，已成为当今先进制造技术的一个重要组成部分。然而，现今市场上组成CNC系统(以FANUC，SIEMENS等为代表)的硬件模块和软件结构绝大多数是专用的、互不兼容的，系统各模块间的交互方式、通信机制也各不相同，这就造成了不同厂家控制系统的相对独立、彼此封闭。

智能生产 | 开放式 数控系统  发布时间：2014-08-03

本文详细阐述了开放式网络化数控系统内涵及其国内外研究的现状．在此基础上，对开放式网络化数控系统研究及发展中的关键技术如TCP/IP协议的通信技术、WinSocket编程等方面进行了分析，并指出了网络制造已经成为当前制造业的发展趋势。

智能生产 | 数控系统 研究现状 关键技术  发布时间：2013-05-16

材料、结构和几何形状是决定刀具切削性能的三要素，其中刀具材料的性能起着关键性作用。国际生产工程学会(CIRP)在一项研究报告中指出：“由于刀具材料的改进，允许的切削速度每隔10年几乎提高一倍”。刀具材料已从20世纪初的高速钢、硬质合金发展到现在的高性能陶瓷、超硬材料等，耐热温度已由500～600℃提高到1200℃以上，允许切削...

智能装备 | 合金刀具 发展趋势  发布时间：2012-06-30