针对数控系统在启动/停止时由于速度不平滑，加速度存在突变现象导致机床产生剧烈振动问题，结合滤波技术和直线加减速规划方法提出了一种新的数控机床的加减速控制方法，该方法基于离散采样模型推导了滤波后的速度、加速度、加加速度的数学表达式，证明了该方法与常规S形加减速算法等价，并给出了该方法的实现步骤，实验结果证明了该...
智能生产 | 直线加减速 S形加减速 滑动平均滤波 CNC 发布时间：2009-08-28
