本文基于SERCOS总线通信协议，采用TMSF2812型DSP和FPGA，设计了全数字交流伺服驱动装置。该驱动适合于多轴伺服系统，各轴具有更好的同步性能。论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标。在数控铣床上加工测试表明，该伺服驱动器可以达到1μm加工精度，同时系统的静动态特性和加工后工件的光洁度均达到要求，满足了数控...
智能生产 | 永磁同步电动机 SERCOS 伺服驱动器 CNC 发布时间：2013-06-17
