传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式，当工作环境发生改变时系统无法即时的作出 相应的调整，针对传统分拣方式中存在的不足，以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基拙，搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。该分拣系统结合了并联型机器人和机器视觉两方面的技术优势，对经典的Canny边缘提取算子做出了...
智能供应链 | 机器视觉 机器人 发布时间：2017-09-18
本文针对单核处理器平台上数控系统提升性能和扩展功能方面存在的问题，研究了双核处理器平台上数控系统软件设计的一些理论问题。首先基于RTCore实时操作系统研究了双核平台上数控系统的线程模型设计方案，探讨了线程在核心上的分配方法;然后采用RM算法判定多个周期性实时任务的可调度性，并根据判定结果和负载均衡情况进行线程模型设...
智能生产 | 数控系统 双核处理 数控软件 发布时间：2014-05-31
