与点焊、搬运等运动控制所不同的是,激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制,除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外,还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求。
智能装备 | ABB机器人 激光切割领域 发布时间:2017-07-07
相对于传统的加工方法,机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时,能很好地提高整个激光切割系统的柔性,占用更少的空间,具有更高的经济性和竞争力。
智能装备 | ABB机器人 光切割 发布时间:2017-03-08