本文综合分析了现有通用和专用机器人手爪的设计优缺点，以及手爪上应用的传感器和控制的研究现状，并总结提出了今后机器人手爪的研究重点，最后对未来的发展方向做出了展望。
智能装备 | 机器人 传动系统 传感器 抓取控制 发布时间：2016-02-02
