传统的分拣作业一般采用示教或离线编程方式，当工作环境发生改变时系统无法即时的作出 相应的调整，针对传统分拣方式中存在的不足，以并联型机器人和康奈视In-Sight7000型工业智能相机为基拙，搭建一个基于机器视觉的工业机器人分拣系统。该分拣系统结合了并联型机器人和机器视觉两方面的技术优势，对经典的Canny边缘提取算子做出了...
智能供应链 | 机器视觉 机器人 发布时间：2017-09-18
文章针对传统伺服驱动软件开发的通用性、扩展性差的问题，首次引入嵌入式组件技术，对伺服驱动软件进行可重构设计。并通过可重构示例、测试和分析，说明设计的合理性和可行性。文章对伺服驱动产品开发和控制类产品研究具有指导意义。
智能生产 | 组件技术 伺服驱动 可重构 发布时间：2014-02-13
