本文介绍了西门子ST--200PLC对机械手的加减速控制方法．首先介绍了系统的现有功能和特性，通过改变对伺服电机驱动器的控镧来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性膏的特点-适用于教学实践和工业应用。
智能生产 | PLC 机械手 伺服电机 定位控制 发布时间：2013-05-15
