随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友，总会被最后生成轨迹的误差所困惑，而导致这些误差的原因，包括前几期谈到的TCP、工件较准，还有另一个，那就是机器人绝对定位误差。
智能装备 | 机器人 机器人离线编程 发布时间：2017-09-11
