介绍了机器人摆线减速器结构原理，利用SolidWorks软件对其关键零部件建模，重点探讨了摆线轮的建模方法，并通过样例详述了基于SolidWorks的两种方法摆线轮齿廓曲线生成方法，完成了模型的装配，验证了各个零部件之间的相互关系，为此类减速器的建模及进一步仿真研究提供参考。
智能研发 | 摆线轮齿廓 摆线减速机 三维模型 发布时间：2015-07-13
