本文基于FANUC3li伺服驱动系统的伺服优化技术，研究了提高THM461 00精密卧式加工中心的动态响应性能及加工精度的方法，通过对各进给轴的三环伺服PI参数的优化，实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配，并通过调试整定反冲加速、静摩擦补偿和双轴驱动同步误差补偿参数等，减少因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差。实验证明，经进行伺服...
智能生产 | 伺服优化 反冲加速 静摩擦 轮廓误差 FANUC 发布时间：2013-06-07
